19. 상법(해상편)상 특정한 항해를 할 목적으로 선박소유자가 용선자에게 선원이 승무하고 항해장비를 갖춘 선박의 전부 또는 일부를 물건의 운송에 제공하기로 약정하고 용선자 가 이에 대하여 운임을 지급하기로 약정함으로써 그 효력이 생기는 계약은?