23. 자동창고시스템에서 수직과 수평방향으로 동시에 이동 가능하고, 수평으로 초당 2 m, 수직으로 초당 1 m의 속도로 움직이는 스태커 크레인(Stacker Crane)을 활용한다. 이 스태커 크레인이 지점 A(60, 15)에서 지점 B(20, 25)로 이동할 때 소요되는 시간은? (단, (X, Y)는 원점으로부터의 거리(m)를 나타낸다.)