ㄱ. 굴곡(flexion): 관절에서의 각도가 증가하는 동작

ㄴ. 신전(extension): 관절에서의 각도가 감소하는 동작

ㄷ. 내전(adduction): 몸의 중심선으로 향하는 이동 동작

ㄹ. 외전(abduction): 몸의 중심선에서 멀어지는 이동 동작

ㅁ. 내선(medial rotation): 몸의 중심선을 향하여 안쪽으로 회전하는 동작