위기 청소년은 심리적 어려움을 겪더라도 상담에 대한 동기가 낮아 상담이나 공공 서비스를 이용하는 것을 꺼리는 경향이 있다. 그런 이유에서 자격과 경험을 갖춘 청소년 상담 전문가가 상담 및 심리ㆍ정서적 지지 등을 통해 위기 청소년들과 지속적인 관계를 형성하는 상담 프로그램이 필요하여 2005년 후반에 이 사업이 도입되었다.