1948년 유엔인권위원회에 의해 초안이 완성되었고, 18개 국가가 선언 작성에 참여하였으며 전문과 본문 30개 조로 이루어져 있다. 그리고 시민적, 정치적, 경제적, 사회적, 문화적 권리와 함께 모든 사람의 권리가 명시되어 있으며 오늘날 인권보호 체제의 중요한 토대로서 기능을 하고 있다.